แหนบเป็นเครื่องมือขนาดเล็กที่ใช้ในการหยิบสิ่งของที่มีขนาดเล็กเกินกว่าจะหยิบจับได้ง่ายด้วยมือมนุษย์
พวกมันอาจมาจากแหนบ คีมปากแหลม หรือคีมเหมือนกรรไกรที่ใช้จับหรือจับของร้อนตั้งแต่รุ่งอรุณของประวัติศาสตร์ที่บันทึกไว้ ในบริบททางวิทยาศาสตร์หรือทางการแพทย์ ปกติจะเรียกว่าคีม